Sukurkite nepilotuojamą oro transporto priemonę su "Arduino"
Belaidžiai kvadrocteriai tapo populiariomis technologinių entuziastų žaislais, o ryškiausias jų pavyzdys - " Parrot AR Drone" , mobilusis telefonas su galingu sraigtasparniu. Tačiau daugelis technologijų mėgėjų panaudojo " Arduino" platformos galią, siekdami sukurti savo "Quadcopter" projektus.
"Arduino quadcopter" nėra pradedančiųjų projektas; jis sujungia daug jutiminio ir vartotojo įvesties ir gana sudėtingą išėjimų derinimą, kad keturpusis būtų stabilus ir išlaikytų jį aukščiau. Laimei, yra keletas atvirojo kodo projektų, kurie suteikia prieinamą šio pasaulio įžangą. Jei esate pasiruošęs atlikti sudėtingesnį "Arduino" projektą, patikrinkite šiuos atviro kodo quadcopters.
AeroQuad
"AeroQuad" yra viena iš seniausių ir aktyviausių bendruomenių, turinčių atviro kodo quadcopter plėtrą. Jei esate visiškai naujas šioje srityje, tai puiki vieta pradėti mokytis apie įmonę, neatsižvelgiant į tai, ar jūs galiausiai naudojate "AeroQuad" formatą. AeroQuad svetainės aprašymas išsamiai apibūdina aparatūros apibūdinimą. Be "Arduino", "AeroQuad" reikalauja trigubos ašies akselerometro ir giroskopo, slėgio daviklio, diapazono ieškiklio ir magnetometro bei skydo, leidžiančio prisijungti prie "Arduino" keleto jutiklių. "AeroQuad" reikia daugelio kitų komponentų, bet pakanka pasakyti, kad tai nėra pradedantiesiems skirtas projektas.
Arducopter
"Arducopter" yra dar vienas populiarus atviro kodo "coping" projektas, kuriame numatomos tiek kvadroto, tiek hexarotor formos veiksniai. Šiame projekte pateikiama mažiau informacijos apie aparatūros kvadrocterio įrengimo aspektus, taip pat yra arba iš anksto surinkto variklio, arba iš anksto padaryto keturkampinio rinkinio įsigijimo. Šiame projekte dėmesys skiriamas programinei įrangai. "Arducopter" programinė įranga veikia kartu su "APM2" "Arduino" autopiloto moduliu ir leidžia vykdyti sudėtingą "Arduino" variklio valdymą, naudojant GPS pagrįstus maršruto taškus ir skrydžio planavimą.
Skatelio UAV
Scout UAV yra dar vienas "Arduino" projektas, kuris bendruomenėje yra mažesnis nei "AeroQuad", bet taip pat išsamiai apibūdina "Arduino quadcopter" statybą iš aparatinės įrangos perspektyvos. Šis projektas remiasi "ArduPilot Mega 2.5" sistema, jungiančia daugybę reikalingų jutiklių ir telemetrijos sistemų, skirtų skrydžiui į Kopterį, vienoje "Arduino" suderinamą lentą. APM2.5 modulis yra atnaujinta modulio versija, naudojama "Arducopter" projekte, ir yra labai tvirta, išbandyta "Outback Challenge UAV" konkursui.
Quaduino NG
"Quaduino-ng" yra nedidelis "Arduino quadcopter" projektas, kurio unikali misija, palyginti su daugeliu partnerių projektų. "Quaduino-ng" tikslas - pastatyti pigius "quadcopter" įrenginius, tačiau šios sąnaudos gali sulėtėti. Atrodo, kad kūrimo aprašymas ir programinė įranga yra mažiau tvirti nei kai kurie iš populiariausių projektų, todėl "quaduino" projekto įgyvendinimui gali prireikti daugiau žinių ir improvizacijos nei vienas iš geriausiai remiamų projektų. Tačiau, turint tinkamą patirtį, "quaduino-ng" projektas gali sutaupyti jums šiek tiek didelių pinigų.
DIY drones
Paskutinis, bet neabejotinai yra viena iš labiausiai tvirtų "Arduino" skrydžio bendruomenių, DIY drones. Šis projektas suteikia daug patirties, nes yra "ArduPilot Mega" kūrėjas, "all-in-one" autopiloto modulis, kuris yra daugelio "Arduino quadcopter" projektų pagrindas. "DIy Drones" svetainė yra orientuota į APM modulio palaikymą ir bendruomenę, be to, yra nurodymų, kaip naudoti komponentą ne tik varikliu pagrįstose transporto priemonėse, bet ir lėktuvuose bei rivoruose.